Причина смерти пока неизвестна.
Родился 4 июля 1947 года в селе Коэру, область Ярва, Эстонская ССР, СССР.
Пел в ансамбле "Amor Trio" (трио "Любовь"). В 1970 году окончил актерский факультет Таллинской государственной консерватории (преподаватель курса - Вольдемар Пансо).
В 1969-1978 годах – актер Государственного молодежного театра Эстонской ССР (Таллинский городской театр). В 1978-1985 и с 1994 года – актер Государственного академического театра драмы им. В.Кингисеппа (Эстонский драматический театр).
В 1985-1994 гг. – актер и режиссер киностудии "Таллинфильм". Народный артист Эстонской ССР (1986).
Ульфсак сыграл во многих известных советских фильмах, в том числе «Легенда о Тиле», «Ярослав Мудрый», «В поисках капитана Гранта» и «Мэри Поппинс, до свидания».
